【2026年最新】GitHub Copilot完全ガイド｜Agent Mode・コーディングエージェント・CLI徹底解説

1. GitHub Copilotとは？470万人が使うAI開発ツールの全貌

GitHub Copilotは、GitHubとOpenAIが共同開発したAIコーディングアシスタントです。2021年にテクニカルプレビューとして公開され、2022年に一般提供（GA）が開始されました。OpenAIの大規模言語モデルを技術基盤としつつ、Anthropic（Claude）やGoogle（Gemini）のモデルにも対応するマルチモデル戦略を採用しています。

Copilotの最大の強みは、GitHubプラットフォームとのネイティブ統合です。単体のエディタ拡張機能としてだけでなく、GitHub Issues、Pull Requests、GitHub Actionsと深く連携し、コーディングからコードレビュー、CI/CDまでの開発ライフサイクル全体をAIがサポートします。VS Code、JetBrains（IntelliJ、PyCharm等）、Xcode、Neovim、Eclipse、Zedなど10以上のIDEに対応しており、開発者が既存の環境を変えることなくAI支援を導入できる点も大きなメリットです。

2026年に入り、GitHub Copilotは大幅なアップデートを実施しました。特に注目すべきはコーディングエージェントの登場です。GitHub上でIssueをアサインするだけで、AIが自律的にブランチを作成し、コードを実装し、Pull Requestを提出するという、従来のコード補完の枠を大きく超えた機能を実現しています。これにより、Copilotは「開発者を支援するツール」から「チームの一員として自律的に働くAI開発者」へと進化を遂げました。

2. GitHub Copilotの主要機能6選

GitHub Copilotには、開発ワークフローの各段階をカバーする6つの主要機能があります。それぞれの特徴と使い方を詳しく解説します。

2-1. Agent Mode（エージェントモード）

Agent Modeは、GitHub Copilotの中核的なAI機能です。VS CodeのCopilot Chatパネルから起動でき、自然言語で指示を与えるだけで、AIが以下のステップを自律的に実行します。

• タスクの分析: 指示内容を理解し、必要な変更の範囲を特定
• 計画の策定: 変更対象のファイルと修正内容を計画
• コードの編集: 複数ファイルにわたるコード変更を実行
• ターミナルコマンドの実行: 必要に応じてビルドやテストを実行
• エラーの自己修正: コンパイルエラーやテスト失敗を検出し、自動で修正を試みる

Agent Modeはバックグラウンドでの処理にも対応しており、タスクを委任した後、開発者は別の作業を進めることができます。処理が完了するとVS Code内で通知が届き、変更内容を確認・承認するフローで運用できます。Pro以上のプランで利用可能です。

2-2. コーディングエージェント（Coding Agent）

コーディングエージェントは、GitHub Copilotの最も革新的な機能です。従来のAIコーディングツールがIDE内での操作に限定されていたのに対し、コーディングエージェントはGitHub上で完全に自律的に動作します。

• Issue駆動: GitHub Issueにcopilotをアサインするだけで自動起動
• 自律実行: ブランチ作成、コード実装、テスト実行、PR作成を一貫して実行
• 独立環境: GitHub Actions上の専用dev環境で実行されるため、ローカル環境に影響しない
• フィードバックループ: PRコメントでフィードバックを送ると、エージェントが修正を反映
• セキュリティ: エージェントが作成したPRは、エージェント自身（作成者）が承認することはできない設計

コーディングエージェントの活用シーンとしては、明確な仕様のバグ修正、テストコードの追加、ドキュメントの更新、小規模な機能追加などが適しています。複雑なアーキテクチャ変更や要件が曖昧なタスクは、現時点では人間が主導する方が効率的です。AGENTS.mdファイルをリポジトリに配置することで、プロジェクト固有のルールやコーディング規約をエージェントに伝えることができます。

2-3. Plan Mode

Plan Modeは、大規模な変更やリファクタリングを行う前に特に有効です。AIがどのファイルをどのように変更するかを事前に確認できるため、「AIに任せたら想定外のファイルが書き換えられた」という問題を回避できます。計画段階でフィードバックを送ることで、実装の方向性を適切にコントロールできます。

2-4. Code Completions（コード補完）

Code Completionsは、GitHub Copilotの原点とも言える機能です。エディタ内でコードを入力すると、AIがリアルタイムでコードの続きを予測し、グレーテキスト（ゴーストテキスト）として表示します。Tabキーで受け入れ、Escキーで拒否するシンプルな操作体系です。

• リアルタイム補完: タイピング中に即座にコード提案を表示
• Next Edit Suggestions: 現在の編集に基づいて、次に変更すべき箇所を予測・提案
• 複数行補完: 関数全体やブロック単位でのコード生成
• コンテキスト認識: 開いているファイルやプロジェクト構造を考慮した補完

特筆すべきは、コード補完がプレミアムリクエストとは別カウントである点です。無料プランでも月2,000回のコード補完が利用可能で、Pro以上のプランでは回数無制限となります。日常的なコーディングでの基本的なAI支援は、プレミアムリクエストを消費せずに利用できます。

2-5. Code Review（コードレビュー）

Code Review機能は、GitHub上のPull Requestに対してAIが自動的にレビューコメントを付ける機能です。PRの「Reviewers」セクションでCopilotを選択するだけで、AIがコード変更を分析し、以下のようなフィードバックを提供します。

• バグの検出: 潜在的なバグやエッジケースの指摘
• コード品質: 命名規則、可読性、重複コードの改善提案
• セキュリティ: セキュリティ上の懸念がある箇所のハイライト
• パフォーマンス: 非効率なアルゴリズムや最適化の提案

人間のレビュアーの負担を軽減しつつ、レビューの見落としを減らすことができるため、チーム開発において特に価値の高い機能です。ただし、AIレビューはあくまで補助であり、最終的な承認は人間が行う運用が推奨されます。

2-6. Copilot Chat

Copilot Chatは、IDE内でAIと自然言語で会話できるインターフェースです。サイドパネル形式とインライン形式の2つのモードがあり、用途に応じて使い分けることができます。

• コード説明: 選択したコードの動作を日本語で解説
• デバッグ支援: エラーメッセージを貼り付けると、原因分析と修正案を提示
• 設計相談: アーキテクチャの選択やデザインパターンの提案
• テスト生成: 選択した関数やクラスに対するユニットテストの自動生成
• リファクタリング: コードの改善提案とその実装

@workspaceを使えばプロジェクト全体のコンテキストを参照でき、/explain、/fix、/testsなどのスラッシュコマンドでよく使う操作に素早くアクセスできます。

3. GitHub Copilot CLI｜ターミナルで使えるAIエージェント

GitHub Copilot CLIは、ターミナル上で直接AIエージェントを利用できるコマンドラインツールです。IDE を開かずにターミナルだけで開発作業を進めたいエンジニアにとって、強力な選択肢となります。

インストールと対応環境

Copilot CLIはnpmパッケージとして提供されており、以下のコマンドでインストールできます。

• macOS: フルサポート
• Linux: フルサポート
• Windows（WSL）: WSL経由でサポート

主要な特徴

Copilot CLIの最大の強みは、GitHubエコシステムとのネイティブ統合です。ターミナルからGitHub Issues、Pull Requests、Actionsのコンテキストに直接アクセスし、それらの情報を踏まえたAI支援を受けることができます。

• セッション永続性: 会話を跨いでコンテキストを維持。前回の指示やコード変更の文脈を覚えている
• GitHub Issues/PRの理解: 「Issue #42を修正して」のような指示で、Issue内容を自動取得して対応コードを生成
• MCP（Model Context Protocol）対応: 外部ツールやサービスとの連携が可能
• マルチファイル編集: 複数のファイルを同時に編集し、一貫性のある変更を適用
• シェルコマンド生成: 自然言語での指示からシェルコマンドを生成・実行

Copilot CLI vs Claude Code: どちらを選ぶ？

Copilot CLIはGitHub Issuesを参照しながら開発を進めるワークフローに最適化されています。一方、Claude CodeはAnthropicのモデルを直接利用する深い推論力が強みで、大規模なアーキテクチャ変更や複雑な設計判断に優れています。両者は補完関係にあり、プロジェクトの性質に応じて使い分けるのが理想的です。

4. 料金プラン徹底解説｜全5プラン完全比較

GitHub Copilotは2026年現在、個人向け3プラン、法人向け2プランの全5プランを展開しています。最大の特徴は、無料プランから本格的なAI開発支援を利用できる点です。

プレミアムリクエストの仕組み

GitHub Copilotの料金体系の核となるのが「プレミアムリクエスト」の概念です。以下の操作でプレミアムリクエストが消費されます。

• 消費する操作: Copilot Chat、Agent Mode、Code Review、CLI、高性能モデル選択
• 消費しない操作: 通常のコード補完（Free以外は無制限）
• プレミアム消費なしモデル: GPT-5 mini、GPT-4.1はプレミアムリクエストを消費せずに利用可能
• 超過時の課金: 月の上限を超えた場合、1リクエストあたり$0.04で追加利用可能

5. 利用可能なAIモデル一覧

GitHub Copilotはマルチモデル戦略を採用しており、Anthropic、OpenAI、Googleの3大AIプロバイダーのモデルを切り替えて利用できます。プランによって利用可能なモデルが異なります。

CopilotにはAuto選択機能も搭載されており、タスクの内容に応じて最適なモデルを自動的に選択してくれます。コーディングタスクではGPT-4.1、複雑な推論が必要な場面ではClaude 3.7 Sonnet、大規模なコンテキストが必要な場合はGemini 2.5 Proといった具合に、状況に応じた最適なモデルが自動的に割り当てられます。

注目すべきは、GPT-5 miniとGPT-4.1がプレミアムリクエストを消費しない点です。これらのモデルは十分な性能を持ちながらプレミアムリクエストの上限を気にせず使えるため、日常的なChat利用やコードの説明・デバッグにはこれらのモデルを活用し、Claude Opus 4やo3などの高性能モデルは複雑なタスクに温存する使い分けが効果的です。

6. 徹底比較｜GitHub Copilot vs Cursor vs Windsurf

2026年のAIコーディングツール市場は、GitHub Copilot、Cursor、Windsurfの三つ巴状態です。それぞれのツールには明確な強みと弱みがあり、開発スタイルやチーム構成によって最適な選択が異なります。

選び方の目安

各ツールの詳細については、Cursor AI完全ガイド、Windsurf AI完全ガイドもご覧ください。

7. GitHub Copilotの始め方

GitHub Copilotは無料プランから始められます。以下のステップに沿ってセットアップしましょう。

8. メリット・デメリット

メリット

デメリット・注意点

9. よくある質問（FAQ）

10. まとめ

GitHub Copilotは、470万人の有料ユーザーを擁する世界最大のAIコーディングツールとして、2026年もその地位を盤石にしています。特にコーディングエージェントによる自律的なPR作成は、CursorやWindsurfにはない独自の強みであり、GitHub中心の開発ワークフローを採用しているチームにとっては最適な選択肢です。

AIコーディングツール市場は、GitHub Copilot、Cursor、Windsurf、Claude Codeの4強が競い合う激戦区です。それぞれに明確な強みがあり、「唯一の正解」は存在しません。まずは無料プランで実際に試してみて、自分の開発スタイルやチームのワークフローに最も合うツールを見つけることが重要です。

AI開発ツールの詳細な比較や設定方法について、さらに詳しく知りたい方は以下の関連記事もご覧ください。